为什么SLERP实现不能正常工作?我试图将机器人末端执行器的方向从起始方向([0.707106781172,0.707106781191,2.59734823723e-06,-2.59734823723e-06])插值到末端方向([0 ...2024-05-23 已阅读: n次
如何测试四元数slerp我已经用这个wikipedia article实现了一个四元数slerp。在 我了解slerp是如何工作的,我的问题是我需要值来测试我的功能。有谁能提供四元数slerp的例子吗?在 完整的源代码是he ...2024-05-23 已阅读: n次