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实际上,我正在做一个项目,我必须协调停车场中的许多自动驾驶车辆。
我可以为每辆车找到一条路径,但我真的不知道如何让所有车辆在没有任何碰撞的情况下同时交互
我的策略是:
找到车辆进入停车场的路径
检查 ...
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