从基本矩阵和反之亦然我用opencv的findFundamentalMat计算了两个摄像机之间的基本矩阵。然后我在图像中绘制极线。我得到的信息是: 现在,我试图从基本矩阵中得到姿势,首先计算基本矩阵,然后使用Hartl ...2024-06-10 已阅读: n次
Opencv:从R和T计算基本矩阵我想计算立体相机的极线。 我知道相机的内部矩阵和R和T。 我试着计算基本矩阵,就像在学习Opencv book和wikipedia中所说的那样。在 其中[t]x是与t的叉积的矩阵表示 so 我试图 ...2024-06-10 已阅读: n次