从基本矩阵和反之亦然我用opencv的findFundamentalMat计算了两个摄像机之间的基本矩阵。然后我在图像中绘制极线。我得到的信息是: 现在,我试图从基本矩阵中得到姿势,首先计算基本矩阵,然后使用Hartl ...2024-06-09 已阅读: n次