Euler–python中的Rodrigues公式未返回预期的旋转值我有一个函数,它根据python中的Euler-Rodrigues公式生成一个旋转矩阵。然而,当我将一个数组旋转半π时,它并没有与原始向量成90度角,我不知道为什么。如果我旋转π或2pi,那么我得到预 ...2024-06-07 已阅读: n次