如何估计OpenCV中两个摄像头的位置?我有两个图像的两组对应点。我估计了摄像机之间转换的基本矩阵: E, mask = cv2.findEssentialMat(points1, points2, 1.0) 然后我提取了旋转和平移组件: ...2024-04-28 已阅读: n次
从两个二维帧获取三维坐标我在网上找不到我问题的正确答案,所以我在这里问。假设我们有两张从不同角度拍摄的同一地点的二维照片。我选择了一组点(边缘检测),找到了它们之间的对应点(其他照片上哪个点是哪个点)。现在我需要找出这些点的 ...2024-04-28 已阅读: n次
如何在python中实现线性插值?我想实现一个函数插值(x,y,x_new),它计算未知函数f在新点x_new的线性插值。样本以两个序列x和y的形式给出。两个序列的长度相同,它们的元素是数字。x序列包含函数已采样的点,y序列包含对应点 ...2024-04-28 已阅读: n次
Opencv恢复默认参数我正在尝试自我运动估计。获得对应点后,我使用cv2.findEssentialMat后跟cv2.recoverPose 正是cv2.recoverPose的论点使我对它产生了怀疑。当我只给出cv2.r ...2024-04-28 已阅读: n次
如何检查一对的每种组合? 我有一个点列表,我必须找出每对点之间的距离。因此,创建一个函数来寻找距离在这里并不重要,而是创建一个循环或函数来检查是否计算了每对之间的距离。你知道吗 下面列表中的每个项表示对应点的id。你知道吗 ...2024-04-28 已阅读: n次
检查坐标点是否位于特定的方框区域python中 我有一个地方的坐标点,例如: point_coord = [-7.7938593,110.3634829] 我还有一个区域的viewport包含两个对应点,例如: ^{pr2}$ 如果我举例说明这 ...2024-04-28 已阅读: n次
如何使用sklearn调整Ax+b=y?我有两个不同坐标系中的点的数据。所以我在一个系统中有一个3d点的数据集,在另一个系统中有一个3d对应点的数据集。看起来我需要在Ax+b=y中找到A和b,其中x和y是数据集中的点。我如何才能正确地做到这 ...2024-04-28 已阅读: n次
StereoRectifyUncalibrated不接受与FindFundamentalM相同的数组我使用了FindFundamentalMat和一个CvMat,我是从{}生成的点创建的。文档指定StereoRectifyUncalibrated可以使用与FindFundamentalMat相同的对 ...2024-04-28 已阅读: n次
如何生成块对角数据矩阵我们使用的第一个合成数据集是一个100×100矩阵,四个25×25块矩阵对角排列。每个块内的数据表示一个簇中两个对应点的亲和力,而所有块外的数据表示噪声。每个块内的关联数据是随机的 在0和1范围内生成 ...2024-04-28 已阅读: n次
从线段列表中查找连接的分支问题 我有一个线段列表: exampleLineSegments = [(1,2),(2,3),(3,4),(4,5),(5,6),(4,7),(8,7)] 这些段包括单独数组中对应点的索引。你知道 ...2024-04-28 已阅读: n次
求两组点坐标之间的所有最短欧氏距离我有一个数据框,其中列X1,Y1有第一组坐标的点坐标,列X2,Y2有第二组坐标的点坐标。这两组都是相互独立的。它们恰好在同一个数据帧中。例如: X1,Y1,X2,Y2 41246.438,0.49,3 ...2024-04-28 已阅读: n次
寻找两组数据点之间的非线性映射我有两组数据点;实际上,一个来自于前图像,另一个来自其图像,但我不知道两者之间的规则。这个规则/函数是非线性的 我收集了两张图片上对应位置的许多数据点,我想知道是否有人知道找到更完整地图的方法。也就是 ...2024-04-28 已阅读: n次