将图像中的二维点(带透视图)转换为三维世界坐标我想把一个给定的像素点P1(u,v)转换成3D世界坐标(x,y),问题是平面没有垂直对准相机镜头,这就带来了透视问题。在 我已经校准了我的相机,获取了外部和内部参数,此外,我还知道相机安装的高度。在 ...2024-04-27 已阅读: n次
只有在另一个通过时才运行python unittest我是单元测试的新手,我正在写一个类来模拟针孔相机的行为。在 我用Python中的unittest模块进行了几个单元测试,Camera类有一个lookAt方法,它使它注视某个点,也就是说,它旋转摄影机帧 ...2024-04-27 已阅读: n次
利用Python和OpenCV中的立体图像计算真实世界坐标我在用一对立体图像计算场景中物体的真实坐标。这些图像是完美的针孔相机的模拟,所以没有失真要校正,也没有旋转。我知道OpenCV有一系列功能来校准立体摄像机和创建视差图,但是如果我只想计算一个点的坐标, ...2024-04-27 已阅读: n次
python三维渲染引擎? 我想做一个应用程序,在这个应用程序中,我以某种方式指定了虚拟世界的“架构”(以形状、体素为单位),然后是针孔相机的三维坐标和它所指向的方向,然后它返回一个代表三维世界渲染的图像。有什么建议吗?如果您 ...2024-04-27 已阅读: n次
如何计算像素的方向向量?所以,如果你拿一个针孔相机,把它作为我们平面(3D)的原点,从图像平面上取一个像素,用一条直线把两者连接起来,它应该是一个向量,它有方向和长度。把它看作是物体反射到相机镜头的光线所遵循的路径。我想计算 ...2024-04-27 已阅读: n次
从深度图像生成点云我正在尝试将深度图像(RGBD)转换为三维点云。我当前使用的解决方案来自this post,其中: ^{cd1>图像中心 cy=图像中心宽度 fx和fy=250,通过迭代几个选项选择 深度测量是从 ...2024-04-27 已阅读: n次
开敞图像中直线投影到给定像素的方程我尝试使用Opencv和Python2.7从图像中获取世界坐标信息。我正确地执行了摄像机的校准(见下面的描述),并获得了摄像机在世界坐标系下的姿态,包括摄像机(虚拟)针孔的坐标。我现在需要的是一个函数 ...2024-04-27 已阅读: n次
pihole-exporterPihole_exporter.py 用python 3编写的pihole的普罗米修斯导出器。 见grafana_dashboard.json 内容 pihole_exporter.py C ...2024-04-27 已阅读: n次
carnivalmirror 一种处理和模拟针孔相机失调的工具 此包Python名称:carnivalmirror 目前版本: carnivalmirror 0.5.3 ...2024-04-27 已阅读: n次