使用自定义ROS消息写入BAG文件时发生ROS序列化错误我创建了一个自定义ros消息,其格式如下 # Header information std_msgs/Header header # Model string model # Data uint8 ...2024-06-10 已阅读: n次
为什么我会得到AttributeError:“module”对象在std_msgs中没有属性“Message”?下面的代码触发了一个错误:AttributeError:“module”对象没有属性“Message”。它来自python包“std_msgs” # This Python file uses the ...2024-06-10 已阅读: n次
genpgenpy为python提供了一个简单的抽象语法树,允许结构化代码 从Python生成 与genpy相关的网站: Python package index(下载版本) Documentation ...2024-06-10 已阅读: n次