如何规范化4D数组(不是图像)?我有一个4D形状数组(1948, 60, 2, 3),它显示了60个时间步中末端效应器位置(x,y,z)的差异。 数字1948表示样本数,60表示时间步数,2表示左右臂,3表示x、y、z位置。在 其外 ...2024-05-29 已阅读: n次
EyeInHand校准OpenCV我有一个设置,其中(2D)摄像头安装在机器人手臂的末端执行器上-类似于OpenCVdocumentation: 我想校准相机并找到从相机到末端效应器的变换。 我已经使用OpenCV指南Camera ...2024-05-29 已阅读: n次
如何使用Python在Maya中仅选择ikHandle而不是它的效果器?我正在尝试使用python在maya中自动执行foot rig过程。当我尝试使用这行代码ankle_grp=cmds.group( ankle_ik, ball_ik,n='ankle_grp')对i ...2024-05-29 已阅读: n次
对ROS/MoveIt中四元数的实际理解tl;dr:如何使用ROS MoveIt向6自由度机器人手臂发送“移动到(x、y、z、滚动、俯仰、偏航)”命令? 我正在尝试使用Python移动组界面,用ROS和MoveIt控制通用机器人UR5 6自 ...2024-05-29 已阅读: n次
tinyiktinyik是一个简单朴素的逆运动学求解器。 它将执行器定义为从原点开始的一组链接和旋转关节。这里有一个机器人手臂的例子,它由两个围绕Z轴旋转的关节和1个沿着X轴的长度的链接组成: >>& ...2024-05-29 已阅读: n次