从solvePnP获取摄影机姿势目标: 我需要检索相机的位置和姿态角(使用OpenCV/Python)。在 定义: 姿态角定义为: 偏航是相机放置在水平面上时的总体方向:朝北=0,朝东=90°,南=180°,西=270°,等等 俯仰 ...2024-04-27 已阅读: n次
从近似相对距离估计绝对位置我的问题如下: 我有一个平面上分散的点之间的相对XY距离的列表,这些点的测量有一定的误差。 我已将一个点定义为原点,我想估算该参考系中所有其他点的绝对位置。 每个点至少有两条路径将它们链接到原点,由于 ...2024-04-27 已阅读: n次
指定坐标点的热图我有一个矩阵的值和相应的坐标,并想画一个热图,这个矩阵的给定坐标。一个有效的例子是 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt intens ...2024-04-27 已阅读: n次
OpenCV:多个摄像机和对应物来获取3D我有N校准过的相机。它们的外部矩阵是关于一个共同的参考系。我在每个相机里都有2D点,我知道它们的对应关系。如何使用OpenCV获取3D点?在 ...2024-04-27 已阅读: n次
在Python中从SRS坐标转换为经纬度我在SRS(空间参考系)中有一对坐标: EPSG:25830 以及 X: 501343.42 Y: 4137351.57 我想把它转换成经纬度。在 可能是吧?在 提前谢谢 ...2024-04-27 已阅读: n次
python在opencv numpy中查找最左上角的坐标和角点使用python,给定点顶点和质心的numpy数组,如何查找最左上角顶点(沿45度轴)、右上角、左下角和右下角顶点 很容易找到最右边或最高的(它只是最大X坐标,或最大Y坐标) 在本例中,(6,7)不是 ...2024-04-27 已阅读: n次
如何将点云从传感器帧转换为全局帧我正在使用卡拉模拟器。从模拟中,我每50毫秒从立体相机记录一次汽车的姿势和点云。我想制作一张我所行驶道路的点云地图 所以姿势是相对于全局参考系的,点云是相对于汽车参考系的。在任何时间步,姿势包含6d信 ...2024-04-27 已阅读: n次
geopandas中shapely的尺度函数返回类似magnitud的点我有一个.shp文件读入geopandas数据帧。我把坐标参考系改为2163,因为我正在制作一些矩形地图,希望它们看起来有点正常。在 geo_df = geo.GeoDataFrame.from_fi ...2024-04-27 已阅读: n次
sharedstreets sharedstreets参考系的python实现 此包Python名称:sharedstreets 目前版本: sharedstreets 0.4 ...2024-04-27 已阅读: n次