机器人操作的坐标轴变换这是一个相当通用的基于机器人学的线性代数问题,我正在寻找一种基于算法的数学方法来解决我的问题并获得理解,而不是一个严格基于ROS的答案 我正在尝试使用机械臂自定义拾取对象。我有一个单独的感知模块,可以 ...2024-04-27 已阅读: n次
从摄像机坐标系到机械臂坐标系的转换我是机器人学的新人,我正在做一个项目,我需要把摄像机的坐标传递给机器人。在 因此,机器人只是一只手臂,然后它在一个固定的位置上稳定下来。我甚至不需要“z”轴,因为所有事情发生的董事会或桌子总是有相同的 ...2024-04-27 已阅读: n次
modern_robotics现代机器人:机械、规划和控制代码库剑桥大学出版社,2017年)。代码既不优化效率,也不优化健壮性。有关更多信息,包括用户手册,请参见[项目的github页面](https://github.com/n ...2024-04-27 已阅读: n次
roboticia-quattro 机器人学四软件库 此包Python名称:roboticia-quattro 目前版本: roboticia-quattro 1.0.3 ...2024-04-27 已阅读: n次