凹多边形内外的线段有什么区别?我的问题是关于在具有多个凸多边形和凹多边形的曲面中创建可见性图。我的问题是,我无法分类连接同一个多边形的节点的线段是否穿过这个多边形。如下图所示: 我需要把橙色的无效线和蓝色的有效线分开。我希望有人 ...2024-05-16 已阅读: n次
extremitypathfinderpython包,用于基于可见性图的二维多多边形或网格环境中的快速几何最短路径计算。 请检查github中的绘图文档:https://github.com/MrMinimal64/extremitypa ...2024-05-16 已阅读: n次
pyvisgraph 给定一组简单的障碍物多边形,建立可见性图,找出两点之间的最短路径。 此包Python名称:pyvisgraph 目前版本: pyvisgraph 0 ...2024-05-16 已阅读: n次