g2o VertexSE3和VertexSE3Expmap有什么区别?我是g2o库的新手,我正在努力将姿势添加到顶点:( 我使用了python版本的g2o,这是我编写的代码 类型错误发生在此行:v_se3.set_estimate(pose) import g2o im ...2024-04-20 已阅读: n次
Python Opencv的形态闭合功能产生的数据类型不支持=0我试图用函数SE3 = skimage.morphology.ball(8)创建的球结构元素在形态学上关闭一个卷。 使用closing = cv2.morphologyEx(volume_start, ...2024-04-20 已阅读: n次
Python列表到CSV我有一个包含以下数据的列表: [[u'Part #', u'UPC Code', u'Description', u'Avail', u'Year', u'Dealer', u'MAP', u'MSR ...2024-04-20 已阅读: n次
提取字符串在这里,我只想从email id中提取alpitananad。你知道吗 import re def extracter(text): reg1 = re.compile(r'(\d{ ...2024-04-20 已阅读: n次
如何删除python html文本中标记作为同级元素存在的所有元素我需要在python中解析脏的html字符串,在这里我需要消除所有在它旁边有兄弟标记的文本。你知道吗 例如,我需要转换这个html。你知道吗 <p class="se_textarea" ...2024-04-20 已阅读: n次
用xlim绘制多层分组测向图我有一个2019年每小时值的绘图。当在x轴上使用日期子集(仅一月)绘图时,我的绘图将变为空白 我有一个DF,我在行轴上根据时间索引中的月份和小时对特定列“SE3”进行分组。分组看起来不错 现在,我想策 ...2024-04-20 已阅读: n次
查找具有空值的列,并将它们写入Pyspark中每个记录的新列中我有一个场景,在这个场景中,我必须找到每个记录都有空值的列,并将所有这样的列名写入一个单独的列中 例如: 我有这个数据框: +---------+---+------------+---------- ...2024-04-20 已阅读: n次
sophusp槐花 一个Python的绑定,它使用的是一个用于C++的库,这是一个C++的谎言库。 安装: pip install sophuspy 示例 一。创建so3和se3 import numpy as ...2024-04-20 已阅读: n次
se3特殊的欧几里得空间是我们生活的世界,处理三维 位置和方向(因此技术上超过3维,但是 这就是为什么它的special)。 SE3类允许我们使用 类实例的乘法,以及可视化 坐标系。 ...2024-04-20 已阅读: n次