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最新问答
目前有一个raspberry pi通过mavlink连接到运行Arducopter3.2.1的apm2.6。我可以运行一个python脚本，可以武装和起飞无人机没有问题，但当我试图发送速度命令，以移动 ...
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我正在使用OS X Yosemite并尝试使用pip和python 2.7设置pymavlink。键入sudo pip install pymavlink，安装得很漂亮。试图将其与
from pyma ...
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我正在尝试使用dronekit+python连接JRC JJ1000无人机。
执行connect命令时：
dronekit.connect('com3', baud=115200, heartbeat ...
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我正在做一个学生项目，涉及一架无人机，它运行在Pixhawk平台上，但有一台以树莓皮（Raspberry Pi）形式出现的“伴生计算机”。Pi运行自己的Python软件并使用DroneKit（因此MA ...
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我用Python在QGC（地面控制站）和车辆之间创建了一个代理。代码如下：
gcs_conn = mavutil.mavlink_connection('tcpin:localhost:15795') ...
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我试图使用dronekit python为直升机设置围栏，我在this document中找到了命令MAV_CMD_NAV_FENCE_CIRCLE_INCLUSION。在
但是当我在MAVLink类 ...
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我的设置是：
FC是F405和3.6.9直升机
传感器为光流和tfmini（用于GPS拒绝飞行）
配套计算机通过uart将Pi零连接到串行1
目标：
能够起飞和飞行使用光流和激光雷达得到位置估计，而不 ...
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如您所见，我正在尝试使用Anaconda安装mavlink。我的主要目标是使用mavgraph为我正在工作的四轴直升机绘制日志文件。任何帮助都将不胜感激。谢谢您。在
这是我终端的代码：
$ conda ...
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由于以下原因，catkin build失败
Errors << mavlink:make /home/eia-lab1/catkin_ws/logs/mavlink/build.m ...
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#mavsdk python
这是mavsk的python包装器。
Python包装器是基于GRPC客户端与C++编写的GRPC服务器通信的。要使用python包装器，名为“backend”的grp ...
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#mavlink to ros api generator package这是一个python包，它使我们能够在ros中间件下创建一个完整的mavlink api\main features*生成一个 ...
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用于处理mavlink协议流和日志文件的python库。这允许创建简单的脚本来分析来自自动驾驶仪（如使用mavlink协议的ardupilot）的遥测日志。有关使用pymavlink的小而有用的脚本的 ...
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mavlink协议代理和地面站。代理服务器
面向命令行操作，适合嵌入
小型自主车辆或用于地面控制站的车辆。它也
具有许多图形工具，例如用于卫星制图的slipmap
查看车辆位置、状态控制台和几个有用的 ...
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