导入robot后更改弹簧常数会导致问题我必须对一只模拟腿的肌腱刚度进行优化。手动更改弹簧常数不会引起任何问题,物理模型似乎工作得很好。当我试图优化这些值时,问题就出现了 由于这是一个优化问题,我必须运行模拟1.5秒,然后将机器人重置为初始 ...2024-05-16 已阅读: n次
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