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Python robotpy
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最新问答
最新项目
robotpy wpilib
wpilib的python版本-用于编程frc的标准库
机器人。
安装
通常，您不会直接安装它，而是使用robotpy安装程序
将其安装到Roborio上，或由PI ...
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[！[生成状态]（https://travis-ci.org/robotpy/robotpy-cppheaderparser.svg?branch=master)](https://travis-ci ...
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Robotpy安装程序可用于：
在Roborio上安装Robotpy
通过pip在roborio上安装python包
从ni安装二进制软件包，并由robotpy项目通过opkg分发
它可以在你的机 ...
已阅读: n次
这些是围绕jaci b的pathfinder库的python绑定。从最初的
文档：
跨平台、多用途运动剖面和轨迹生成。
Pathfinder是一个生成运动轮廓的库，一种平滑拟合的方法
并根据给定的航 ...
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Robotpy版本
这是一个围绕rev spark max api的python包装器。机器人项目
与rev robotics没有关联，也没有rev robotics的支持。
警告：这些绑定仍在进行 ...
已阅读: n次
Robotpy NetworkTables项目
这是networktables协议的纯python实现，派生
从WPILB NTCORE C++实现。在frc中，networktables协议
用 ...
已阅读: n次
pyfrc-robotpy开发库助手
[！[生成状态]（https://travis-ci.org/robotpy/pyfrc.svg)](https://travis-ci.org/robotpy ...
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机器人网络仪表盘
这是一个基于web的仪表板，旨在运行在labview roborio上，用于
从netconsole、网络表和
实时窗口。一旦安装，它提供了一个优雅的web用户界面，可以访问
在5 ...
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wpilib的robotpy抽象层（hal）
wpilib使用的hal周围的python包装。此程序包在
但也需要安装一个hal实现。
HAL实现
Robotpy Hal Roborio:与R ...
已阅读: n次
提供入口点，允许机器人代码连接到基于露台的
安装了frcsim插件的模拟。
待办事项 ...
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辛酰化
将javadoc和doxygen转换为sphinx docstrings。
为什么？
RobotPy项目将java库移植到python。
转换器最初是用html+javascript编写的，但 ...
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robotpy websim
这是一个用于控制低保真frc机器人仿真的web界面。
由于控制/模拟接口是使用html/javascript创建的，因此
这个项目的目标是使创建自己的
自定义动画和扩展 ...
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robotpy wpilib（2015+）的有用实用功能/对象。
文档
api文档可以在http://robotpy-wpilib-utilities.readthedocs.io
示例程序可以 ...
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机械钻
这些是cscore库的python绑定，它是一个高性能的
在第一次机器人比赛中使用的图书馆，为机器人提供视频。
但是，核心库适用于其他应用程序，并且
类似于MJPG拖缆。
这个库只在pyth ...
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Robotpy HAL SIM卡
这个robotpy hal实现将所有数据写入一个字典，
对于在PC机上模拟和测试机器人代码非常有用。
安装
通常，您不会直接安装它，但它是由pip在
安装pyf ...
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机器人中心
这是一个围绕ctre phoenix库的python包装器。机器人项目
与Cross the Road Electronics没有关联，也没有得到Cross the Road Elect ...
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机械导航
这是kauailabs navx库的python实现。
注意
Robotpy项目与Kauailabs没有关联，也没有Kauailabs的支持
文档
Installation
Py ...
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机器人哈尔机器人
这个robotpy hal实现在roborio上可用。
安装
通常，您不会直接安装它，而是使用robotpy安装程序
安装在你的机器人上。
...
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