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关于frc 相关联的Python项目和问题：

套接字连接有时会死锁

我正在使用python3中的套接字编写一个服务器客户端通信。当我第一次运行服务器，然后运行客户端，一切都很顺利。但有时它看起来像是在等待我的客户机（反之亦然）。在服务器端： import socke ...

2024-06-08 已阅读: n次

合并多个列

我知道以前有人问过类似的问题。不过，我的问题稍有不同。我正在尝试跨多个列获取merge_asof的功能。以下是数据集： import pandas as pd left = pd.DataFrame( ...

2024-06-08 已阅读: n次

如何從字典中刪除字串的部分?

我目前正在为我的机器人团队制作一个系统，我遇到了一个问题，我不只是打印团队编号，而是在它前面打印团队编号和frc。我只需要列出一个包含[3:]的所有球队的列表就可以计算出来，但是当我为比赛计算时，它只 ...

2024-06-08 已阅读: n次

.replace函数不起作用，并且不替换我字符串的一部分

我正在为我的机器人团队编写一个代码，该代码从一个网站上获取团队的排名，并将其放入电子表格中。为了获得团队，我得到了一个输出“frc”“teamnumber”的字符串。所以我想摆脱“frc”而只得到组号 ...

2024-06-08 已阅读: n次

在对数据进行排序并应用groupby后查找最大时间增量

我有一个数据帧（df），它包含两行，每个'name'有多个条目： name date Off ...

2024-06-08 已阅读: n次

使用python从文件中复制包含触发器字的行

我有一个包含数据的文件，我只对特定的行感兴趣。该文件如下所示： element: H He Li Be ...

2024-06-08 已阅读: n次

Python多精度理性比较：分数、mpq和mp

我知道浮点计算由于其性质而不精确。我想找出做多精度定量比较的最佳库/方法。我在比较分数，mpq和mpfr。后面两个来自gmpy2库。第一个来自分数包。我用的是Python3.3 这是我用来比较的剧本。 ...

2024-06-08 已阅读: n次

将数据框中所有列的timedelta更改为整数

我有一个包含各种属性（时间增量、数字、日期等）的列的数据框。有没有办法将包含时间增量数据的数据框中的列替换为数字数据我的数据看起来像： import pandas as pd df = pd.Dat ...

2024-06-08 已阅读: n次

如何循环JSON lis中的值

我有下面的JSON，我需要分割经度和纬度，因为这似乎只是一个值。你知道吗 flowSegmentData {'frc': 'FRC4', 'currentSpeed': 5, 'freeFlowSpe ...

2024-06-08 已阅读: n次

Python：存储前十个数字的最佳方法

我有以下问题：我进行参数测试，并为每个参数组合创建一个新对象，该对象将被用其他参数创建的下一个对象替换。对象有一个属性jaccard coefficient和一个属性ID。在每个步骤中，我都要存储对象 ...

2024-06-08 已阅读: n次

选择不同的列

我有一个问题，如何选择不同的列（创建新的系列）基于另一列值。原始数据如下： DEST_ZIP5 EXP_EDD_FRC_DAY GND_EDD_FRC_DAY \ ...

2024-06-08 已阅读: n次

将XML转换为python字典

我正在向API发送请求： import requests as rq resp_tf = rq.get("https://api.t....") tf_text = resp_tf.text 其中 ...

2024-06-08 已阅读: n次

wpilib

robotpy wpilib wpilib的python版本-用于编程frc的标准库机器人。安装通常，您不会直接安装它，而是使用robotpy安装程序将其安装到Roborio上，或由PI ...

2024-06-08 已阅读: n次

marsutils

mars utlities 构建更好的机器人代码的实用程序在Read the Docs在线查看文档控制管理器 ControlManager提供了一个包装器，使替代控制模式（替代驱动程序、不同控制程 ...

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pynetworktables

Robotpy NetworkTables项目这是networktables协议的纯python实现，派生从WPILB NTCORE C++实现。在frc中，networktables协议用 ...

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scvf

Spikes ComputerVision框架尖峰计算机视觉框架，简称SCVF，是一个使frc的编程cv更容易的框架此框架包装opencv和由grip生成的管道以一种高效和优雅的方式。安装说 ...

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frcdatap

FRCDatapy酒店 ===== 官方frc（第一届机器人技术竞赛）api的python api包装器待办事项：文件 ...

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roboclone

一个用于克隆包含frc robot项目的git存储库的简单脚本并将它们配置为与eclipse一起使用。安装说明打开终端并运行： pip install roboclone 如果要将最新版本推 ...

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robotpy-websim

robotpy websim 这是一个用于控制低保真frc机器人仿真的web界面。由于控制/模拟接口是使用html/javascript创建的，因此这个项目的目标是使创建自己的自定义动画和扩展 ...

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shuffleboard2js

shuffleboard2js通过提供在pynetworktables2js之上构建的Shuffleboard类接口，进一步降低了想要构建自定义html/javascript仪表板的团队的进入门槛。 ...

2024-06-08 已阅读: n次

upgraded-engineer

升级工程师 upgraded-engineer是一个python库，用于与frc 3494的^{}.进行交互安装 pip install upgraded-engineer 依赖性 gstre ...

2024-06-08 已阅读: n次

robovision

视觉处理脚本对第一批机器人团队和其他用途很有用。许可证：麻省理工学院作者：tim poulsen，团队1518 raider机器人的导师版本0.1.4（alpha）概述 Robovision ...

2024-06-08 已阅读: n次

ControlBoardApp

控制板在frc驱动站控制板中的应用此包Python名称：ControlBoardApp 目前版本： ControlBoardApp 0.0.1 ...

2024-06-08 已阅读: n次

pypurepursuit

基于frc团队254代码的纯跟踪控制器此包Python名称：pypurepursuit 目前版本： pypurepursuit 0.0.7 ...

2024-06-08 已阅读: n次

livescore

从图像中获取FRC分数此包Python名称：livescore 目前版本： livescore 2019.0.0 最后维护时间：J ...

2024-06-08 已阅读: n次

frcstreamer

获取FRC流的包此包Python名称：frcstreamer 目前版本： frcstreamer 1.0.2 最后维护时间：Oct ...

2024-06-08 已阅读: n次

frc-gym

frc-gym 此包Python名称：frc-gym 目前版本： frc-gym 0.0.1 最后维护时间：Jul 1, 2019 ...

2024-06-08 已阅读: n次