python上的迭代最近点(ICP)实现最近我一直在用python搜索ICP算法的实现,但没有结果。 根据维基百科文章http://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point,算法步骤如下: ...2024-05-16 已阅读: n次
计算两组点之间的三维变换使用Microsoft Kinect,我正在收集有关对象的深度数据。从这些数据中,我创建了一个点云(point cloud),当绘制时,它允许我查看使用Kinect扫描的对象。 但是,我希望能够从不同 ...2024-05-16 已阅读: n次
pd.read_csv一个750 MB的文本文件我使用pd.read_csv读取了一个750MB的文本文件,文本中前5行的字段比其余行的字段少。我所做的是: ICP_CTCT_TRADER_MEP=pd.read_csv('EDA_CTCT_TRA ...2024-05-16 已阅读: n次
如何在不实际解析JSON的情况下查找JSON对象(regex)我正在过滤网站的数据并寻找关键词。该网站使用一个长JSON主体,我只需要在base64编码图像之前解析所有内容。我无法定期解析JSON对象,因为结构经常更改,有时会被切断 下面是我正在分析的一段代码: ...2024-05-16 已阅读: n次
正在分析目录和所有子目录中的所有XML文件我是Python新手,但我有一些Delphi的经验。 我正在尝试创建一个脚本,可以搜索目录中的所有xml文件(包括该目录中的所有子目录),然后解析这些xml并将其中的一些数据(数字)保存到一个简单的t ...2024-05-16 已阅读: n次
我可以用ICP来处理两个不同的数据集吗?我想问一个问题,当接近40%的数据集匹配时,是否有可能对2组数据集使用ICP。我将有两张照片,如示例照片,并设想我将有这些图像的照片的其他部分,但只有40%将重叠。我可以用它来寻找其他图像的变换矩阵吗 ...2024-05-16 已阅读: n次
“线程Thread3中的异常”Python异常终止ROS nod我正在尝试使用python脚本和ROS构建slam算法。我有一个顶层工作区,它有两个包,一个是来自GitHub的(rplidar\u ros)包,另一个是我使用catkin\u create\u pk ...2024-05-16 已阅读: n次
使用pandas合并两个数据帧后的行数不同我有一个数据帧,我通过列EQ_NR与另一个数据帧合并。你知道吗 这是第一个数据帧的结构:(行:320816) FAK_ART FAK_DAT LEIST_DAT KD_ ...2024-05-16 已阅读: n次
Open3D查找不同角度点云的变换我有36个点云的兔子。每个点云与前一个点云相差约10度。 兔子绕着自己的轴旋转。 如何转换这些点云以获得兔子的三维模型 我目前正在尝试ICP注册或多路注册,但我不确定这是否正确 https://www ...2024-05-16 已阅读: n次
无法从ROS中的python脚本打印或打印任何内容我是ROS的初学者,这是我的第一篇文章。我试图实现迭代最近点(ICP)算法,该算法拍摄两幅图像,对齐它们,并使用最近邻技术计算误差度量。我正在从启动文件启动ICP节点。但ICP脚本实现了所有的算法,没 ...2024-05-16 已阅读: n次
将嵌套json转换为具有特定输出的数据帧假设我有一些JSON,如下所示 response = { "totalrecords": 2, "data": [ { ...2024-05-16 已阅读: n次
Python从两组点得到变换矩阵我要图像,一个模拟,一个真实的数据,有亮点。在 模拟: 现实: 我能很好地探测到这些斑点并得到坐标。现在我需要计算两个坐标系之间的变换矩阵(比例,旋转,平移,也许是剪切)。如果需要的话,我可以手工 ...2024-05-16 已阅读: n次
IC请参阅模块API页 https://engineering.purdue.edu/kak/distICP/ICP-2.1.1.html 有关此模块的所有信息,包括与 代码的最新更改。上面显示的url ...2024-05-16 已阅读: n次
IndexConfigParser用于分析需要索引的配置文件的类。 此类返回可调用以检索项的词典 从您的配置文件。 在 以下格式例如: (配置文件示例) 家庭服务器 服务器1=somename IP_1=1.2.3.4 位置1= ...2024-05-16 已阅读: n次
certifi-icpbr 认证+巴西国际比较项目 这个包裹是用来代替 certifi用于 requests包括 相同的mozilla根ca证书,还包括所有的icp 提供巴西根cas here。 这个包存在的原因是为了监管和 ...2024-05-16 已阅读: n次
uniflash重新刷新Logitech统一接收机 Windows用户请先安装libusb。(转到https://sourceforge.net/projects/libusb-win32/files/libusb- ...2024-05-16 已阅读: n次
odoo11-addon-l10n-nl-tax-statement-icp 此模块通过添加Intra Community transactions declaration的语句(ICP declaration),扩展了Netherlands BTW Statement模块( ...2024-05-16 已阅读: n次