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Python apriltag
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最新问答
我试图用以下参数调用solvePnP。在
apriltag_object_points = np.array([(-1, -1, 0), (-1, 1, 0), (1, 1, 0), (1, -1, ...
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我正试图使用命令->;pip install apriltag在我的Raspberry Pi3和Raspbian Jessie OS一起安装apriltag。它返回一个错误:
Command " ...
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我有一个正在工作的Cython程序,它包装了一些C库和自定义C代码。最近,我不得不把我的项目转换成C++,所以我把所有的C代码都改写为^ {CD1}}。Cython编译得很好,并生成了.so文件。但是 ...
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我希望得到一些帮助。在角点模式中有四个选项:角点细化APRILTAG、角点细化轮廓、角点细化NONE、角点细化SUBPIX。但是,当我尝试用DICT\u ARUCO\u ORIGINAL使用CORNE ...
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我试图在Cython中返回一个结构数组。在
// .pyx
from libc.stdint cimport uint8_t
cdef extern from "<apriltag.h> ...
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我在linux上使用python模块apriltag(在这里找到https://pypi.org/project/apriltag/)已经有一段时间了,需要将我的系统移到Windows上。在我的win ...
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我正在用一个非常糟糕的结构绑定一个库-它有一堆函数,名为:<;blah>;\u create(),它们都创建了一个apriltag\u family\u t指针。
如果有一个字符串对应于& ...
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我已经能够在这样一个ApriltAg板上检测到多个ApriltAg:
这是使用AprilTag库完成的:https://github.com/swatbotics/apriltag。
我使用OpenC ...
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我有下面的C代码
int num_detections = zarray_size(detections);
apriltag_detection_t tag_detections[num_dete ...
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在这幅图中,我试图检测apriltag,为此我使用lib dt apriltags库。据我所知,当我们有清晰的边缘时,apriltag的检测是可能的。但是由于光的照明/眩光/反射,我无法检测到它。我 ...
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我有以下文件夹层次结构。在
apriltag
python
apriltag.py
my_notebook.ipynb
我只想把apriltag.py导入我的Jupyter笔 ...
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最新项目
四月塔格
Apriltag标记检测
基于https://github.com/swatbotics/apriltag
依赖关系
opencv(可选)
示例
import apriltag
impo ...
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四月塔格
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基于https://github.com/swatbotics/apriltag
依赖关系
opencv(可选)
示例
import apriltag
impo ...
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学习DSL
这个项目被设计成一个学习不同主题的工具,比如编程、逻辑、数学、情感、物理、机器人……
用于传授这些知识的方法如下:
孩子们制作程序,用ide(learnblock)这个程序和这个程序控制 ...
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