离散时间采样IIR滤波系统中采样频率/截止频率到昼夜节律/采样的转换

Question

我正在使用Python和Numpy/Scipy做一些数字过滤工作。

我正在使用scipy.signal.iirderesign生成我的滤波器系数，但它要求滤波器通带系数的格式我不熟悉

wp, ws : float

  Passband and stopband edge frequencies, normalized from 0 to 1 (1 corresponds 
      to pi radians / sample). 
  For example:
  Lowpass: wp = 0.2, ws = 0.3
  Highpass: wp = 0.3, ws = 0.2

（from here）

我不熟悉数字滤波器（我来自硬件设计背景）。在模拟环境中，我将确定所需的坡度和3db下降点，并从中计算组件值。

在这种情况下，如何获取已知的采样率、所需的角频率和所需的滚动，并从中计算wp, ws值？

（这可能更适合math.stackexchange。我不确定）

Answer 1

如果采样率为fs，则奈奎斯特速率为fs/2。这表示您可以拥有的最高可表示频率，而无需锯齿。它也相当于文档中引用的规范化值1。因此，如果您正在设计一个角频率为fc的低通滤波器，您可以将其输入为fc/（fs/2）。

例如，fs=8000，所以fs/2=4000。你需要一个角频率为3100，截止频率为3300的低通滤波器。结果值为wp=fc/（fs/2）=3100/4000。阻带频率为3300/4000。

有道理吗？