如何在函数被多次调用的情况下保持变量的值？

Question

我有一个python函数，每次单击web界面上的按钮时，它都会将伺服向左或向右旋转。目前它是这样工作的：

@cherrypy.expose
def turnCamera (self, **data):

    import pigpio
    import time

    servos=[4,7] #GPIO number
    pigpio.start()
    key = data['direction']
    if key=="left":
            servostatus = "left"
            print servostatus
            m=1500

    elif key=="right":
            servostatus = "right"
            print servostatus
            m=1000

    #to dispense pill
    if key=="dispense":
        m=900
        pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
        servostat= "Position of servo: %s"%m
        print servostat
        time.sleep(1)
        m=1500
        pigpio.set_servo_pulsewidth(servos[0], m) 
        servostat= "Position of servo: %s"%m
        print servostat
        time.sleep(1)


    pigpio.stop()

    return servostat

数据从jQuery发布：

$('#left_button').click(function(){
                        $.post('/turnCamera', {direction:"left"}).done(function (reply) {
                            $('#camerapos').empty().append(reply);
                            alert("left button clicked");});

                    });
                    $('#right_button').click(function(){
                        $.post('/turnCamera', {direction:"right"}).done(function (reply) {
                            $('#camerapos').empty().append(reply);
                            alert("right button clicked");});
                    });

不过，我想伺服转动，这样每次点击将使它转100。当脚本第一次运行时，它会转到初始位置m=1500。然后用户可以通过单击左或右来控制相机的位置。像这样：

m=1500
while (m >= 500 and m <= 2500):
        if (key =="left"):
            m=m+100
        elif (key =="right"):
            m=m-100

不过，我明白，这将不起作用，因为m将得到重置为1500每次功能被触发（按钮被点击）。如何存储m的值？你知道吗

Answer 1

你可以做这个方法

return [servostat, m]

然后更改该方法，使其具有一个参数，您可以在其中传入上一个调用的m，如def turnCamera(self, **data, m):

具体如下：

$('#left_button').click(function(){
                $.post('/turnCamera', {direction:"left",m_value:m}).done(function (reply) {
                    $('#camerapos').empty().append(reply);
                    alert("left button clicked");});