从While True代码切换到函数的麻烦

Question

我用Python和Arduino编写了使用串行通信的代码，最初我并没有将它组织成函数或类，所以我现在尝试这样做是为了使它更易于阅读和使用。但是，我在从无限循环切换到可以多次调用的函数时遇到了问题。无限循环完全工作，使电机运行并打印出正确的语句，函数执行打印语句，但不会使电机运行。你知道吗

带有无限循环的通用Python代码：

while True: 
    ser.write('a'.encode())       #used as an initial byte

    ...other code... mostly assigning values to the variables below

    motorBytes = bytearray([decToByte(left), decToByte(right), decToByte(leftMid), decToByte(rightMid), distPerc])      #puts the motor values into an array as hex
    print(motorBytes)

    ser.write(motorBytes)

带函数的通用Python代码：

def motor_loop(distObject, forceGraspL, forceGraspR, maxForceL, maxForceR):
    ser.write('a'.encode())

    ...other code... mostly assigning values to the variables below

    motorBytes = bytearray([decToByte(left), decToByte(right), decToByte(leftMid), decToByte(rightMid), distPerc])      #puts the motor values into an array as hex
    print(motorBytes)

    ser.write(motorBytes)
    return

motor_loop(1.5, 0, 30, 60, 60)        #call the function

这些值是任意的，因为我正在打印通过串行通信发送到两边的值，它们是正确的值。你知道吗

通用Arduino代码：

void loop() 
{
  while (Serial.available()>0)    //checks to see if anything needs to be sent,
  {                            //denoted by recieveing signal from pySerial 
     char inByte = Serial.read();


     if (inByte == 'a') 
     {
       run_loop();
     }   
  }         
}   

 void run_loop()
{
  int num = Serial.readBytes(values, 5);
  if (num < 5)
  {
     return;
  }

  writeMotor(mtrPinLeft, mtrSpeedLeft, mtrPinRight, mtrSpeedRight, mtrPinLeftMid, mtrSpeedLeftMid, mtrPinRightMid, mtrSpeedRightMid); 

（其中writeMotor是将所有电机值写入正确引脚的函数。）

我感觉run\u loop（）中arduino位的代码部分：带有返回，以便在函数没有保存所有数据的情况下不运行该函数。有谁能证实这个预感，并对我如何解决这个问题有什么建议吗？我对函数也不是很熟悉，所以我可能会遗漏一些关于如何处理函数的知识。提前谢谢！你知道吗

编辑：ser声明为ser=序列号。序列号（port='COM4'）和上面的所有变量（left、right、leftMid等）都在表示其他代码的空格中声明