将for循环转换为矩阵形式

Question

我创建了以下代码来实现Runge-KuttaRK4方法：

 import numpy as np    
 u = np.zeros((steps+1, 3))
 u[0] = u0.copy()
 i=0
 h6=h/6
 for step in range(steps):
     k1 = f(u[i])
     k2 = f(u[i] + (k1/2)*h)
     k3 = f(u[i] + (k2/2)*h)
     k4 = f(u[i] +  h*k3)

     u[i+1] = u[i] + (k1 + 2*k2 + 2*k3 + k4)*h6
     i+=1
 return u

f()是导数函数，在本例中它不依赖于t。该方法生成一个点的三维数组，这是问题的解决方案。现在我想通过将for循环转换为矩阵形式来提高效率，但我还没能做到。有人能帮我吗？你知道吗