Python argparse：不带破折号的可选位置参数？

Question

无可否认，Python的argparse是一种多功能的强大野兽。但即使在重读了官方文档，以及SE网站上关于argparse的许多问题之后，我仍然不确定这是否是不可能的，或者我只是缺少更精细的要点。你知道吗

对于具有许多子命令（例如abc和def）的工具tool，我希望实现与子命令相关的帮助，最好是以tool abc help、tool def help等形式。但是，这些子命令通常具有位置参数，例如tool abc FOO和tool def FOO BAR，其中FOO和BAR是元变量，CLI用户需要为其提供具体的值。abc和def是逐字命令或“可选位置参数”（如果它们可能被称为这样的话）。你知道吗

是否有类似于可选命令的内容？这有可能吗？你知道吗