2024-05-14 02:51:52 发布
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我是新来的OpenCV,有几个问题。我需要根据它们的形状来检测瓶子或罐子。为此,我使用一个覆盆子皮板和皮相机。背景总是黑色的,不会改变。我已经尝试了许多可能的方法来解决这个问题,但没有得到令人满意的结果。我尝试过的东西包括边缘检测、形态转换、matchShapes()、matchTemplate()。请让我知道,如果我能做这项工作的效率和最大的准确性。
示例图像:
我想出了一个可能有用的方法!如果你知道更多关于罐头的事情,即宽高比,它可以通过调整矩形的大小变得更健壮!
接近
V
x
y
代码
image = cv2.imread('image3.jpg', cv2.IMREAD_COLOR) original = np.copy(image) if image is None: print 'Can not read/find the image.' exit(-1) hsv_image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) H,S,V = hsv_image[:,:,0], hsv_image[:,:,1], hsv_image[:,:,2] V = V * 2 hsv_image = cv2.merge([H,S,V]) image = cv2.cvtColor(hsv_image, cv2.COLOR_HSV2RGB) image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2GRAY) # plt.figure(), plt.imshow(image) Dx = cv2.Sobel(image,cv2.CV_8UC1,1,0) Dy = cv2.Sobel(image,cv2.CV_8UC1,0,1) M = cv2.addWeighted(Dx, 1, Dy,1,0) # plt.subplot(1,3,1), plt.imshow(Dx, 'gray'), plt.title('Dx') # plt.subplot(1,3,2), plt.imshow(Dy, 'gray'), plt.title('Dy') # plt.subplot(1,3,3), plt.imshow(M, 'gray'), plt.title('Magnitude') ret, binary = cv2.threshold(M,10,255, cv2.THRESH_BINARY | cv2.THRESH_OTSU) # plt.figure(), plt.imshow(binary, 'gray') binary = binary.astype(np.uint8) binary = cv2.morphologyEx(binary, cv2.MORPH_CLOSE, cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_ELLIPSE, (20, 20))) edges = cv2.Canny(binary, 50, 100) # plt.figure(), plt.imshow(edges, 'gray') lines = cv2.HoughLinesP(edges,1,3.14/180,50,20,10)[0] output = np.zeros_like(M, dtype=np.uint8) for line in lines: cv2.line(output,(line[0],line[1]), (line[2], line[3]), (100,200,50), thickness=2) # plt.figure(), plt.imshow(output, 'gray') points = np.array([np.transpose(np.where(output != 0))], dtype=np.float32) rect = cv2.boundingRect(points) cv2.rectangle(original,(rect[1],rect[0]), (rect[1]+rect[3], rect[0]+rect[2]),(255,255,255),thickness=2) original = cv2.cvtColor(original,cv2.COLOR_BGR2RGB) plt.figure(), plt.imshow(original,'gray') plt.show()
注意:您可以取消注释显示每个步骤结果的行!我只是为了便于阅读而评论它们。
结果
注意:如果你知道你的罐头的长宽比,你可以把它修好!
我希望这会有帮助。祝你好运:)
我想出了一个可能有用的方法!如果你知道更多关于罐头的事情,即宽高比,它可以通过调整矩形的大小变得更健壮!
接近
V
增加2倍,以便有更多可见的东西。x
和y
方向上的Sobel导数。计算两个方向的等权重大小。代码
注意:您可以取消注释显示每个步骤结果的行!我只是为了便于阅读而评论它们。
结果
注意:如果你知道你的罐头的长宽比,你可以把它修好!
我希望这会有帮助。祝你好运:)
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