如何将道路上某个点的(x,y)坐标在其图像坐标中转换为其(x,y)坐标在世界坐标中?

2024-05-29 11:36:36 发布

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我有(x,y)摄像机/图像坐标中道路标记的坐标。我需要将这些坐标转换成它对应的世界坐标,假设(x,y)。你知道吗

一条30像素的线,在我们前面1米处,当它在我们前面30米处时,可能只占10个像素。我将图像的y轴上的值映射到它们在世界空间中对应的距离(以米为单位),但我不知道如何对x坐标进行相同的映射。你知道吗

如何将图像坐标中的(x,y)转换为三维世界空间,在其世界坐标中平移和旋转该点,并将其投影回图像平面?你知道吗


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