什么是ORB特征匹配以及汉明距离的精确阈值?

2024-03-29 11:45:16 发布

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我使用ORB获取关键点、特性,并将这些特性与python相匹配。 我的项目是ORB的AR程序。所以我想知道摄像机前面是否有标记。你知道吗

我不知道门槛是多少。你知道吗

例如,我比较了这两张图片。你知道吗

Images to be compared

它们绝对是不同的图像。前15个汉明距离值是:[41.0,41.0,43.0,44.0,46.0,46.0,48.0,48.0,48.0,49.0,49.0,49.0,49.0,50.0]

我也读过这个答案。你知道吗

Matching ORB Features with a threshold

但是我的值小于64,即使它们是不同的特性。有没有关于球体阈值的论文?正确的阈值是多少?或者,每个图像的阈值是否不同?你知道吗


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