检测共享edg的矩形

Question

我有一个4个容器的深度图像，每个容器有不同数量的子隔间。我需要找到四个容器外缘的轮廓。你知道吗

我对图像进行了阈值分割，得到了容器的轮廓，但由于它们共享一条边，所以它们被分组在一起。如何跟踪每个容器的外边缘（或使用OpenCV在正确的位置自动分割轮廓）？你知道吗

depth_img = np.load(depth)
depth_thresh = cv2.threshold(depth_img, 1200, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]
depth_close = cv2.morphologyEx(depth_thresh.astype(np.uint8), cv2.MORPH_CLOSE, np.ones((5,5),np.uint8))
depth_cnts = cv2.findContours(depth_close, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
depth_cnts = imutils.grab_contours(depth_cnts)
for c in depth_cnts:
    cv2.drawContours(depth_img, [c], -1, (0, 255, 0), 2)
    peri = cv2.arcLength(c, True)
    approx = cv2.approxPolyDP(c, 0.01*peri, True)
    for pt in approx:
        cv2.circle(depth_contours, (pt[0][0],pt[0][1]),5,colors,-1)

请参见下面的图片

结果： Original depth image and results of thresholding and countour approx

期望结果：Desired Results

Answer 1

您可以使用此方法：

1）-使用Hough线或LSD检测线
2）-创建一些规则来合并这些行
3）-计算交点。 4）-推导矩形角。你知道吗

或者使用一些基于旋转/缩放不变边缘的模板匹配。你知道吗