如何在Webots中运行python文件

Question

我是webots R2109b的新用户。我编写了一个运行youbot的代码，但无法运行控制器python文件。即使我重新加载我的世界文件，它也不会编译我的控制器文件。我应该将python路径更改为webots目录吗？如果是，如何将python编译器路径更改为webots

每当我用python控制器文件运行webots时。我的文件甚至没有编译，而是在控制器中运行.exe文件

INFO: youbot: Starting controller: "C:\Program Files\Webots\projects\robots\kuka\youbot\controllers\youbot\youbot.exe"
INFO: void: Starting controller: "C:\Program Files\Webots\resources\projects\controllers\void\void.exe"

Answer 1

注意：Python程序不是编译的。你知道吗

当Webots启动控制器程序时，它会在控制器文件夹中搜索与该文件夹同名的二进制文件，例如my\u controller/my_控制器.exe. 如果找不到，它将尝试从my\u controller/build文件夹复制它。如果不存在这样的文件夹，它将尝试其他可能性，包括启动我的\u控制器/my_控制器.py. 这当然是你想要达到的。因此，我建议您从控制器文件夹中删除除Python控制器程序之外的任何文件和子文件夹。那应该能解决你的问题。你知道吗