如何在Python中毫不延迟地快速循环WAV文件？

Question

我正在尝试循环一个WAV文件，以便它在Python中无缝地播放，但我在以下方面没有任何运气：

os.system('aplay /home/pi/Desktop/F1/sample.wav')

当使用while循环时，在播放这个小的（小于1000kb）WAV文件之间有一个小的延迟。有没有另一个库可以导入以更快地在Python中实现这一点？我的问题可以用缓冲来解决吗？如果可以的话，我该如何用所说的库来实现这一点？顺便说一句，这是在树莓皮3B+上。你知道吗