cassie-rob强化学习控制的分段故障（核心转储）

Question

我试图模拟卡西机器人mujoco的强化学习。你知道吗

我在家里建立了一个叫cassierl的文件夹，建立了3个文件夹，一个叫cassierl，里面有源代码，一个叫rllab，从git hub下载，一个叫Thirdparty，是cassierl源代码中的相关源代码。你知道吗

在/.bashrc中设置我的环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:~/.mujoco/mjpro150/bin
export workspacePath=~/cassierl
export PYTHONPATH=$workspacePath/rllab:$PYTHONPATH
export PATH=~/anaconda2/bin:$PATH

在src文件夹上应用make之后，当我运行commanpython3时蹲着.py

import cassie2d
import numpy as np

env = cassie2d.Cassie2dEnv()
env.reset()

freq = 0.5
w = freq*3.1415
t = 0.0

while (True):
    env.standing_controller_jacobian(0.7 + 0.25*np.sin(w*t), 
0.25*np.cos(w*t))
    t = t + 0.0005

（注意，cassie2d在github源代码中）

显示了control mode = PD，但是出现了错误： 分段故障（堆芯倾倒）。你知道吗

我想知道我的文件夹设置和环境设置是否正确，以确保这些步骤是否是导致问题的原因。你知道吗

如果有人能解决这个问题，我将不胜感激，谢谢：）