为什么导入语句失败？

Question

我已经创建了一个barebones Python程序，以便逐步了解使用包库的机制。我整个程序的代码只包含几个导入语句：

#!/usr/bin/env python

import sys
import copy
import rospy
import moveit_commander

我对Python没有经验。当我运行上面的代码时，我得到了由“moveit\u commander”导入触发的以下错误。我导入模块的方式是否有问题，或者我是否应该怀疑“moveit\u commander”模块中有问题？你知道吗

terminate called after throwing an instance of
'boost::exception_detail::clone_impl<boost::exception_detail::error_info_inject    or<boost::lock_error> >'
what():  boost: mutex lock failed in pthread_mutex_lock: Invalid argument
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