使用opencv3将图像重新连接到3D

2024-04-19 05:40:44 发布

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我正在尝试使用cv2.reprojectmageto3d函数来获得（x，y，z）坐标。 但它给了我z的负值。 我能把这个坐标转换成实际距离吗？ 我能从中计算出深度吗？你知道吗


Tags： 函数距离cv2负值reprojectmageto3d
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-04-19 05:40:44

您可以尝试以下代码行：

_points = cv2.reprojectImageTo3D(disp, q).reshape(-1, 3)

其中disp是深度图像的视差图。q是重射矩阵。你知道吗

如果你想知道三维坐标和它们到摄像机的实际距离之间的关系，你需要一个常数来告诉这个关系。你应该已经从相机校准部分得到了它。你知道吗

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