如何从Open3d库的ICP注册方法中获取迭代次数？

Question

我使用open3d.registration.registration_icp()方法，我可以在criteria参数中选择max_iteration选项：

result = open3d.registration.registration_icp(cloud1, cloud2, 0.1, criteria=open3d.ICPConvergenceCriteria(max_iteration=10))

但我也想知道注册需要多少迭代。Open3d允许吗？你知道吗