以角度为参数的两点平滑插值

Question

在Autodesk Maya中，当用户创建两个关键帧的动画时，程序将显示动画曲线，如下图所示。有一条曲线有一个起点和一个终点，样条插值，用户可以编辑两端的角度来编辑它像这样。你知道吗

spline interpolated image

angle edited

在数学方面，我发现了如何通过几种方法在两点之间进行插值，但我没有发现如何得到第二张图中那样的曲线形状，并将两点上的角度作为要编辑的参数。你知道吗

Answer 1

我可能是某种三次参数曲线。你知道吗

曲线可以表示为Hermite spline或Bezier形式，这是计算机图形学中使用最广泛的形式。你知道吗

Bezier曲线描述需要端点和控制点来定义端点处导数的方向（角度）和幅值。你知道吗