从skimag快速返回

Question

我刚刚尝试了corner_fast表单skimage，它似乎对角点检测非常有效：

from skimage.feature import corner_fast
np.random.seed(2018)
img = np.random.normal(size=(20, 20))
img_response = corner_fast(img, n=12, threshold=0.0)

快速算法在网上的许多地方都有解释。但是，这些解释表明FAST应该返回一个布尔值（corner或not corner）。你知道吗

然而，img_response是一个浮点数组。我猜这些数字对应于一个特定像素的“转角”，但是，它们是如何计算的呢？它们真正代表什么？你知道吗

Answer 1

你的猜测是对的，响应图像是一种累加器，值越高，像素越“偏僻”。你知道吗

要提取角点位置，可以对corner_fast返回的结果调用函数corner_peaks

关于如何计算，文档提供了以下两个参考：

• [1] Edward Rosten和Tom Drummond“用于高速角点检测的机器学习”，http://www.edwardrosten.com/work/rosten_2006_machine.pdf
• [2] 维基百科，“加速段测试的特性”，https://en.wikipedia.org/wiki/Features_from_accelerated_segment_test

最后，只需知道scikit-image是开源的，因此您可以查看代码本身的详细信息https://github.com/scikit-image/scikit-image/tree/master/skimage