如何在Python中修改IF语句以仅使用ADXL345加速计的轴数据确定运动？

Question

我在一个项目上工作，使用树莓皮2和adxl345加速度计检测门的运动，并在打开门时发出警报，加速度计是连接到。以下是我需要帮助的代码示例：

axes = adxl345.getAxes(True)
if axes['z'] >= 0: 
    print "Intruder Detected" 

我已经有了一个单独的python文件，它将x、y和z轴的读数输出为Gs。我不知道应该使用哪个轴，或者是否应该使用轴读数的组合来确定开门的动作。任何帮助将不胜感激，因为这是我的项目的最后一点。谢谢！你知道吗

Answer 1

根据当前代码，这取决于加速计相对于门的方向。你知道吗

一种可能的解决办法是确定加速度矢量的长度。应该在任何方向工作

axes = adxl345.getAxes(True)
accel = math.sqrt(axes['x']**2 + axes['y']**2 + axes['z']**2)

如果你对实际值不感兴趣，你可能只需要把分量求和就可以了

accel = axes['x'] + axes['y'] + axes['z']

但在这种情况下，一个轴上的正加速度会被另一个轴上的负加速度抵消！你必须测试一个大于阈值和小于阈值负值的值。你知道吗

编辑：

根据datasheet，ADXL345是一个三轴加速度计。它本身不能检测旋转！ 为了检测旋转，你需要一个加速计和陀螺仪的组合，比如MPU-6050。你知道吗

解决这个问题的一个可能方法是将加速计固定在门的边缘，与铰链相对。这样，当车门打开时，它将经历最大的线性加速度。但是开门的加速度很低。这可能是因为它低于此传感器的检测阈值，尤其是当车门缓慢打开时。你知道吗

检测门是否打开的一个更好的方法是在门和把手侧框架之间的pi输入引脚上安装一个开关。即使门开得很小，也会启动开关。你知道吗