如何用python3在Beaglebone Black上读取I2C上的多个字节？

Question

我试着从Amphenol T9602 temperature/humidity sensor上读取温度和湿度。基本上，您可以通过在I2C上一行读取4个字节来读取它，其中前两个字节对应于湿度，后两个字节对应于温度。我已经能够使用thisArduino草图让它工作。以下是实际读取数据的重要位：

Wire.beginTransmission(0x28);
Wire.write(0);
Wire.endTransmission();
## Heading ##
Wire.requestFrom(0x28, 4);
*a = Wire.read();
*b = Wire.read();
*c = Wire.read();
*d = Wire.read();

当我修改showdata方法以打印a、b、c、d，然后打印温度和湿度时，输出的示例行就是这样的：

101, 28, 97, 105, 22.78, 57.98

如何在Beaglebone Black上复制此功能？我尝试过使用smbus库，但我所能做到的只是一遍又一遍地读取第一个字节。我可以判断它是第一个字节，因为在标准条件下它总是在0x64左右，但是如果我增加湿度，它会变得更高。与内核命令相同，尽管当我使用i2cget -y 2 0x28 0x0 w尝试读取2个字节时，会得到类似0xa865的结果，其中第一个字节太高，第二个字节可能是第一个字节。另外，我意识到用另一种语言可能更容易实现这一点，但重要的是，这段代码是用Python（最好是3.x）编写的。你知道吗