Windows上带有python的uEye摄像头

Question

我需要一个在Windows上与python一起工作的uEye相机，以便在直播流上拍照和操作。
由于uEye相机是广泛分布的工业相机，我本以为有一个标准的解决方案，但我找不到任何。 该解决方案需要在WindowsXP或Windows7上的Python2.7下运行。

如果有人在Windows上成功地使用了python中的uEye相机，我将不胜感激，他可以分享他在这个问题上的知识，或者至少能给我指明正确的方向。我也觉得有必要找到一个通用的解决方案，因为我肯定不是唯一一个有这个要求的人。

到目前为止我试过的

（a） 皮耶

有一个python driver available在Linux下工作，根据文档，“应该在windows上工作”。

我试过，但安装失败：
python setup.py install 给我

ueye\ueye.pyx: cannot find cimported module 'stdlib'
ueye\ueye.pyx: cannot find cimported module 'python_cobject'
Compiling ueye\ueye.pyx because it changed.
Compiling ueye\ueyeh.pyx because it changed.
[1/2] Cythonizing ueye\ueye.pyx

我不知道什么是cimported模块，也不知道这是否应该有效。因此，如果有人在Windows系统上成功地安装了这个驱动程序，那就很好了。

（b） 打开cv

OpenCV似乎是一种图像采集和处理的标准。似乎有些人用它来访问uEye相机，同时也有一些共识认为uEye相机不适用于openCV。我还没有发现任何有效的示例代码。

不管怎样，我尝试了这个（使用openCV version 2.4.13），我可以访问相机并从中检索图片。最初的分辨率是480 x 640，但我可以将其更改为768 x 1024的传感器分辨率。 但是，我无法正确设置曝光时间和增益，如我使用的以下代码所示。

cam = cv2.VideoCapture(0)

width = cam.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)     
height = cam.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) 
exposure = cam.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_EXPOSURE) 
print width, height, exposure # prints 640 480 -4.0
hr = cam.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 768)
wr = cam.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024) 
print "Setting resolution ", hr, wr  # prints  True True
cam.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_EXPOSURE, 0)  # or any other value, same for gain

width = cam.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH)    
height = cam.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) 
exposure = cam.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_EXPOSURE) 
print width, height, exposure # 1024.0 768.0 -4.0

ret, buff = cam.read() 
cam.release()

很可能是相机处于某种自动模式，可以自动调整诸如曝光时间和增益等参数。但如果是这样的话，我应该如何设置这个自动模式关闭。

（c） 单纯性脑血管病

simpleCV似乎是openCV的替代品。我也试过了，它给了一个问题，只获取一个480 x 640像素的图像，我找不到任何不同的设置方法，也无法设置曝光时间。

from SimpleCV import Camera
cam = Camera(0)
img = cam.getImage() # img is a 480 x 640 pixel image

（d） 用C

编写自己的驱动程序

一种选择可能是编写一个C代码，通过其SDK访问相机。一个完整的documentation of the SDK可用 似乎有人成功地做到了（here，或者here） 但我甚至不知道从哪里开始以及如何将实时图像导入python。

Answer 1

我可以用“IDS python libraries”Link to official project让一个ueye USB 3.0相机在Direct3D模式下工作。

也在使用：wxpython 2.8，python2.7。要记住的一个关键项是安装DirectX SDK。DXSDK_Jun10.exe对我有效。

这是有效的代码，但它没有完全关闭（关闭大约需要20秒）。似乎只要停止捕捉，它就能正常关闭。。。给读者的练习。

import wx

def create(parent):
    return Dialog1(parent)

[wxID_DIALOG1, wxID_DIALOG1BCAPTURE, wxID_DIALOG1DIMAGE, 
] = [wx.NewId() for _init_ctrls in range(3)]

class Dialog1(wx.Dialog):
    def _init_ctrls(self, prnt):
        # generated method, don't edit
        wx.Dialog.__init__(self, id=wxID_DIALOG1, name='', parent=prnt,
              pos=wx.Point(739, 274), size=wx.Size(888, 674),
              style=wx.DEFAULT_DIALOG_STYLE, title='Dialog1')
        self.SetClientSize(wx.Size(872, 636))

        self.Dimage = wx.Panel(id=wxID_DIALOG1DIMAGE, name=u'Dimage',
              parent=self, pos=wx.Point(24, 24), size=wx.Size(640, 480),
              style=wx.TAB_TRAVERSAL)
        self.Dimage.SetBackgroundColour(wx.Colour(233, 251, 230))

        self.BCapture = wx.Button(id=wxID_DIALOG1BCAPTURE, label=u'Capture',
              name=u'BCapture', parent=self, pos=wx.Point(136, 520),
              size=wx.Size(144, 71), style=0)
        self.BCapture.Bind(wx.EVT_BUTTON, self.OnBCaptureButton,
              id=wxID_DIALOG1BCAPTURE)

    def __init__(self, parent):
        self._init_ctrls(parent)

        # Video
        from pyueye import ueye
        import win32ui
        self.capture = None
        h_cam = ueye.HIDS(0)
        hwnd = ueye.HWND(self.Dimage.GetHandle())

        cam = ueye.is_InitCamera(h_cam,hwnd)
        if cam == 0:
            print 'camera was intintialized'
        else:
            print 'camera result',cam

        col = ueye.c_int(0)
        mod = ueye.c_int(0)
        ueye.is_GetColorDepth(h_cam, col, mod)
        nRet = ueye.is_SetColorMode (h_cam, mod)
        if nRet != ueye.IS_SUCCESS: print 2,nRet
        print 1,col,mod

        SensorInfo = ueye.SENSORINFO()
        nRet = ueye.is_GetSensorInfo(h_cam,SensorInfo)
        if nRet != ueye.IS_SUCCESS: print 55,nRet
        for i in SensorInfo._fields_:
            print i[0],eval('SensorInfo.%s'%i[0])

        imgw,imgh = self.Dimage.GetSizeTuple()
        imageSize = ueye.IS_SIZE_2D()
        imageSize.s32Width = imgw
        imageSize.s32Height = imgh
        nRet = ueye.is_AOI(h_cam, ueye.IS_AOI_IMAGE_SET_SIZE, imageSize, ueye.sizeof(imageSize))
        if nRet != ueye.IS_SUCCESS: print 77,nRet

        m_nDisplayMode = ueye.IS_SET_DM_DIRECT3D
        nRet = ueye.is_SetDisplayMode(h_cam, m_nDisplayMode)
        if nRet != ueye.IS_SUCCESS: print 88,nRet

        #ueye.is_DirectRenderer(h_cam,DR_GET_OVERLAY_KEY_COLOR
        #ueye.is_DirectRenderer(h_cam,DR_GET_MAX_OVERLAY_SIZE

        #ueye.is_DirectRenderer(h_cam,DR_GET_USER_SYNC_POSITION_RANGE
        ueye.is_DirectRenderer(h_cam, ueye.DR_SET_VSYNC_OFF, ueye.c_int(0), ueye.c_int(0))

        #ueye.is_DirectRenderer(h_cam, ueye.DR_SET_HWND, hwnd,ueye.sizeof(hwnd))
        #ueye.is_DirectRenderer(h_cam,ueye.DR_ENABLE_SCALING,None,None)

        nRet = ueye.is_CaptureVideo(h_cam, ueye.IS_WAIT) 
        if nRet != ueye.IS_SUCCESS: print 99,nRet

    def OnBCaptureButton(self, event):
        event.Skip()

if __name__ == '__main__':
    app = wx.App(0)
    parent = wx.Frame(None)
    parent.Show()
    dlg = create(parent)
    try:
        result = dlg.ShowModal()
    finally:
        dlg.Destroy()
    del dlg.capture