使用python在ModbusRTU中同时调用多个寄存器？

Question

我有一个Modbus RTU，它连接到Modbus RTU/TCP网关，我正在尝试调用它。工作正常，但我必须读取多个值每个读取周期。你知道吗

我在用pymodbus库。你知道吗

假设我有3个寄存器要读：

地址，字长

1:0,2分

2:2，2

3:206，第4页

我现在正在做的是调用寄存器值1和2，从地址0开始读取，字数为4。 但接下来我必须再次请求注册值3。你知道吗

这意味着，当试图给值加时间戳时，我遇到了一个问题，即它们实际上不是在同一时间读取的。你知道吗

问题：有没有一种方法可以同时调用多个modbus寄存器，比如用python中的寄存器列表和它们各自的字数列表调用read\u holding\u寄存器？你知道吗

以这样的方式工作：

>> response = gateway.read_holding_registers(address=[0,2,206], count=[2,2,4], unit=unit).registers
>> response
<< [[0,26],[0,27],[0,0,0,3008]]

Answer 1

简短回答：不，您不可能在单个Modbus查询上轮询非连续寄存器。这是Modbus协议的一个限制。你知道吗

如果你的设备（你没有特别提到你在说什么设备，所以从这里开始我猜）坚持Modbus规范，那么一次查询最多可以查询125个寄存器。这需要符合最大消息长度，根据spec，最大消息长度为256字节：

The quantity of registers to be read, combined with all other fields in the expected response, must not exceed the allowable length of Modbus messages: 256 bytes.

您提到的缺乏同步的问题通常可以通过以下两种策略之一加以解决：

-在设备（从属）级别（例如，如果您的设备是一个PLC，您可以自由地对其中的任何内容进行编程），您可以同时对所有传感器（或需要保持同步的传感器）进行采样，并且在一定时间内不会再次更新，以便为主机提供读取所有数据的空间（大多数传感器没有那么快，因此对于大多数工业传感器来说，这通常不是问题设置）。你知道吗

-在主级，您可以使用多线程方法启动两个（或更多）同时查询（您需要以某种方式同步这些查询）。这只适用于接受多个同时连接的Modbus TCP设备（大多数都是）。由于您似乎正在使用网关的TCP端，因此此解决方案可能适用于您的时间戳问题，但请注意，本质上，这将只是烟雾和镜子保持幻想，你的传感器是同步读取（更不用说这将是幻想烟雾和镜子，因为它需要一些努力来拿出代码）。你知道吗

你应该往后退一点，问问自己为什么要让你的读数同步。如果您处于一个硬实时环境中（例如，您必须同时测量两个传感器，因为您需要使用两个变量进行计算，并且它们变化非常快），您需要重新考虑您的数据采集系统，以使用我上面提到的第一种方法（同步读取和冻结）。你知道吗

我之前没有提到这一点，因为我认为您无法访问最终设备的Modbus映射，但如果您要做的是根据您的需要重新组织寄存器的顺序。一定要看一下你的设备手册，大多数高端和/或实时设备实际上都会允许你进行这种更改（我的意思是，更改固件总是可以解决你的问题）。你知道吗