使用odo将csv文件加载到MySql，获取错误：传入数据的列名与现有SQL选项卡的列名不匹配

Question

ValueError: Column names of incoming data don't match column names of existing SQL table <br/>

SQL表中的名称：['id', 'variable_code', 'zcta', 'value', 'Year']
来自传入数据的名称：['variable_code', 'zcta', 'value', 'Year']

问题是SQL表中的'id'列。它将自动递增。如果我将csv读到数据帧df，然后使用df.to_sql()，它将不会得到这个错误。但是速度太低了。我也可以将'id'列添加到csv文件，但我需要将csv文件读取到DataFrame，然后添加id列，然后将其保存到csv文件。有没有一个简单的方法来解决这个问题？你知道吗

另一个问题是：在'value'列中有一些nan、inf和-inf。如果我使用odo，我会得到以下错误：Unknown column 'nan' in 'field list'。我怎样才能解决这个问题？你知道吗