Python typeerror'float'对象不是callab

Question

所以我用python编写了一个程序，我有一些点，在一个按键上，我需要让它们沿着轴旋转，所以按x，它将围绕x轴旋转，按y，表示y，按z，表示z

我很确定我的代码布局是正确的 首先我定义我的旋转值

x_rot = 1
y_rot = 1
z_rot = 1

接下来我设置我的数学值：

   #setup angles for rotation
angle = 1
rad = angle * math.pi / 180
cose = math.cos(rad)
sine = math.sin(rad)

然后，我按照以下格式在名为Xs、Ys和Zs的列表中设置我的x y和z点：

   Xs=(12.0, 25.0, 10.0, 22.0)
   Ys=(2.0, 15.0, 12.0, 27.0) 
   Zs=(21.0, 23.0, 1.0, 12.0) 

下一步，我设置我的按键，使我的坐标值乘以一个旋转矩阵，这样当我按下键盘上的x按钮时，我的点就围绕x轴旋转。

done = False

while done == False:
    # ALL EVENT PROCESSING SHOULD GO BELOW THIS COMMENT
    for event in pygame.event.get(): # User did something
        if event.type == pygame.QUIT: # If user clicked close
            done = True # Flag that we are done so we exit this loop
            # User pressed down on a key

        elif event.type == pygame.KEYDOWN | event.type == pygame.KEYUP:
             if event.key == pygame.K_x:
                y_rot == Ys*cose(angle)-Zs*(angle)
                z_rot == Ys*sine(angle)-Zs*cose(angle)
                x_rot == Xs

然后我运行我的代码，它工作正常，直到我按x按钮旋转它。当我按下按钮时，我会说一个错误

typeerror 'float' object is not callable

它引用了这一行

y_rot == Ys*cose(angle)-Zs*(angle)

我有一种感觉，这是一个简单的解决办法，但我只是想不出它可能是什么。

Answer 1

您为cose分配了一个浮点值：

cose = math.cos(rad)

然后尝试将该值用作带cose(angle)的函数：

y_rot == Ys*cose(angle)-Zs*(angle)

这一行有更多的错误，但是让我们首先关注cose(angle)。如果要将其用作乘法，请执行以下操作：

Ys * cose * angle - Zs * angle

括号只在这里起到混淆作用；只有在需要对表达式进行分组时才使用它们。

请注意，==是对相等性的测试；如果要赋值，请使用单个=等于：

y_rot = Ys * cose * angle - Zs * angle
z_rot = Ys * sine * angle - Zs * cose * angle
x_rot = Xs

如果Ys和Zs是元组，则需要分别将其应用于元组的每个元素：

y_rot = tuple(y * cose * angle - z * angle for y, z in zip(Ys, Zs))
z_rot = tuple(y * sine * angle - z * cose * angle for y, z in zip(Ys, Zs))
x_rot = Xs

对于您声明的值Ys，Zs给出：

>>> tuple(y * cose * angle - z * angle for y, z in zip(Ys, Zs))
(-19.000304609687216, -8.002284572654132, 10.998172341876696, 14.995887769222563)
>>> tuple(y * sine * angle - z * cose * angle for y, z in zip(Ys, Zs))
(-20.96189678540965, -22.734710892037747, -0.7904188179089892, -11.526957368070041)

我不太熟悉这里如何计算旋转矩阵；我已经为每个计算配对了Ys和Zs元组元素；但我怀疑计算更复杂。更重要的是，你不能仅仅用一个浮点数乘以一个元组，希望正确的计算能够实现。

Answer 2

你编码那部分的方式是说cose是一个带参数的函数angle

cose(angle) 


y_rot == Ys*cose*(angle)-Zs*(angle)
                ^
                |
            Maybe you are missing this.

Answer 3

按照您定义cose的方式，它立即计算math.cos(rad)的值，并将浮点结果分配给cose。然后你试着调用cose(angle)，这和调用2.7(angle)基本上是一样的，也就是说，这是无稽之谈。

我想你想要这样的东西：

def cose(angle):
    angle = 0
    rad = angle * math.pi / 180
    return math.cos(rad)

def sine(angle):
    angle = 0
    rad = angle * math.pi / 180
    return math.sin(rad)

不过，如果这个degree/radian转换还没有内置到Python中，我会感到惊讶。