连接到NXT bri的问题

Question

我在python2.7中使用nxt-python 1.2.0、PyBluez 0.22、PyUsb 1.0.0，在Windows 10上使用LibUSB-Win32 1.2.6.0。我试图连接到我的NXT砖与蓝牙和usb，但我不能让它连接任何一种方式。你知道吗

使用蓝牙时，出现以下错误：

IOError: a connection attempt failed because the brick didn't reply fast enough

当我执行一个示例程序时。你知道吗

然而，python仍然设法使用“host”来提供程序块（或其他我不知道的东西）的蓝牙地址，即使它没有打开！nxt.locator.find_one_brick()给出nxt.bluesock.BlueSock object at 0x04481630

当我尝试使用usb时，我得到：

USBError: [Errno None] libusb0-dll:err [control_msg] sending control message failed, win error: The specific file cant be found.

nxt.locator.find_one_brick() gives nxt.usbsock.USBSock object at 0x0750ADF0

你能帮我用两种方法中的至少一种连接到砖块上吗。谢谢