我想定期运行一个python脚本，每次重复都有一个变量。我该怎么做？

Question

我有一个python脚本，它根据方位移动机器人。计算出的方位是相对于另一个机器人的。我想计算一个校正因子，基于机器人移动的磁轴承+与网络中其他点的距离变化。这个修正系数可以应用于相对于另一个机器人计算的轴承，使轴承更接近真正的磁性轴承（我已经计算出了这背后的数学，但不认为有必要在这里详细讨论）。你知道吗

我的脚本运行的方式是调用其他脚本，并向它们传递值和从中读取值。一段简单的psedou代码如下所示：

find a bearing relative to another bot to the point to be reached
move towards it along this bearing
test accuracy of the bearing
calculate a correction factor

然后我想重复这个脚本并用校正因子（简单的加或减x度）校正最初计算的方位角

如何在每次脚本重复时保留变量，以便在下次添加或减去校正因子，而不必从头开始重新计算？你知道吗

Answer 1

将其存储在如下文件中：

import json
json.dump(data, open(filename, 'wb'))

下次用红色

f = open(filename)
data = json.load(f)
f.close()

Answer 2

Json是人类可读的，很好用。在Python中序列化数据的另一个好方法是^{}模块。优点是可以透明地存储almost any Python value。你知道吗

举个例子：

import pickle

def put_persistent(data):
    with open('data.pkl', 'wb') as output:
        pickle.dump(data, output)

def get_persistent(default=None):
    try:
        with open('data.pkl', 'rb') as pkl_file:
            return pickle.load(pkl_file)
    except IOError:
        return default