做胡椒粉看看周围的p

2024-04-26 03:17:23 发布

您现在位置:Python中文网/ 问答频道 /正文

有没有可能让Pepper在房间里四处看看,直到它检测到人脸/地标,或者直到满足某种条件(例如计时器过期)?你知道吗

我尝试了第一次迭代,让Pepper用ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360)旋转360度,但在这个旋转过程中,无法检测到人脸/地标。你知道吗


Tags: 过程条件人脸计时器房间地标peppermoveto
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-04-26 03:17:23

这两者之间没有不相容之处ALMotion.moveTo移动到,以及寻找人脸等-通常无论你在做什么,无论Pepper是否在移动,都要进行人脸/地标检测工作。你知道吗

值得知道,from the documentation

  • 角度参数的单位应为弧度,而不是度数

  • 你可以传递第四个参数,以秒为单位的时间来做这个动作,这样你就可以控制pepper的旋转速度(也许pepper走得太快了,这就是为什么她什么都看不见?)

你一看到什么就给我打电话ALMotion.stopMove移动(). 你知道吗

相关问题 更多 >

    热门问题