利用matlab中的结构型数据生成点云

Question

我在matlab中有一个结构文件。我想把结构中的表中的x，y，z可视化为一个云点。怎么可能？你知道吗

Answer 1

您可以使用pcshow()命令。 使用所需的x、y、z值作为输入，如

pcshow(x,y,z)

Answer 2

Matlab's documentation提供了开始解决此问题所需的所有信息！你知道吗

这里有一个链接，可以让您开始使用Matlab visualizing point clouds。你知道吗

请注意，Matlab倾向于使用computer vision toolbox进行点云处理。你知道吗

下面是一个加载茶壶的点云文件的快速示例（original link）。你知道吗

查看旋转的三维点云

加载点云。你知道吗

ptCloud = pcread('teapot.ply');

定义旋转矩阵和三维变换。你知道吗

x = pi/180; 
R = [ cos(x) sin(x) 0 0
     -sin(x) cos(x) 0 0
      0         0   1 0
      0         0   0 1];

tform = affine3d(R);

计算x-y限制，以确保旋转的茶壶不会被夹住。你知道吗

lower = min([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);
upper = max([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]);

xlimits = [lower upper];
ylimits = [lower upper];
zlimits = ptCloud.ZLimits;

创建播放器并自定义播放器轴标签。你知道吗

player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits);

xlabel(player.Axes,'X (m)');
ylabel(player.Axes,'Y (m)');
zlabel(player.Axes,'Z (m)');

围绕z轴旋转茶壶。你知道吗

for i = 1:360      
    ptCloud = pctransform(ptCloud,tform);     
    view(player,ptCloud);     
end