我正试图从Python3.6向Arduino发送一条消息,Arduino需要响应。你知道吗
目前,我能够发送到Arduino和它的反应,但不是得到一个完整的信息回来,我得到1字节。你知道吗
Arduino代码:
byte FullResponse[] = {0xA1, 0xA3, 0xA4, 0x3B, 0x1F, 0xB4, 0x1F, 0x74, 0x19,
0x79, 0x44, 0x9C, 0x1F, 0xD4, 0x4A, 0xC0};
byte SerialBuf[11] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int i = 0;
void setup() {
Serial.begin(115200);
}
void loop() {
//Reads values from the Serial port, if there are any
for(int i=0; i<=10; i++){
while(!Serial.available());
SerialBuf[i] = Serial.read();
}
//Sends the full response back if EF is the 8th byte
if(SerialBuf[8] == 0xEF){
Serial.write(FullResponse, sizeof(FullResponse));
SerialBuf[8] = 15;
}
}
Python代码:
## import the serial library
import serial
import time
Response = []
FullResponse = bytes([0xC0, 0x43, 0xA1, 0x04, 0x0A, 0x90, 0x00, 0x30, 0xEF, 0xFF, 0xC0])
## Serial port is
ser = serial.Serial(port='COM3', baudrate=115200)
time.sleep(2)
#converts values to byte array and sends to arduino
ConArray = bytearray(FullResponse)
ser.write(ConArray[0:len(FullResponse)])
time.sleep(1)
if ser.inWaiting():
for Val in ser.read():
Response.append(Val)
print(*Response) #prints 161
print(len(Response)) #prints 1
time.sleep(1)
## close the port and end the program
ser.close()
从我在python代码中留下的注释中可以看到。我没有得到一个完整的值数组,只得到161。你知道吗
有人对我的错误有什么建议吗?你知道吗
通过将if语句更改为while语句,代码现在可以读取保存的所有字节。谢谢你的帮助
如果您阅读
Serial.read()
函数的documentation,您将看到它的默认参数是“1”。所以它只从串行端口读取1个字节。您应该首先检查(或等待)是否有足够的字节,并将要读取的字节数传递给read()
函数。你知道吗相关问题 更多 >
编程相关推荐