python中的OpenCV透视变换

Question

我正试图纠正python中的图像。我有一个单应H（来自绕x、y和z轴旋转的旋转矩阵），如下所示： [[9.95671447e-01 7.83610423e-02 7.47993630e+02] [-7.69292630e-02 9.96586377e-01-4.48354859e+02] [-3.48494755e-06 1.73615469e-06 9.98300856e-01]]

我以为我可以用cv2.perspectiveTransform（）来完成这个任务，但是我无法让它工作。这是我使用的代码：

   # warp image
   img_cv2 = cv2.imread('surf.jpg', cv2.CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE)
   # strange output but it does something:
   dst = cv2.perspectiveTransform(img_cv2,H)

但我得到了以下错误：

    Traceback (most recent call last):
    File "C:\directory structure\python_files\Rectification\rectify.py", line 82, in <module>
    dst = cv2.perspectiveTransform(img_cv2,H)
    error: C:\slave\WinInstallerMegaPack\src\opencv\modules\core\src\matmul.cpp:1916: error: (-215) scn + 1 == m.cols && (depth == CV_32F || depth == CV_64F)`</pre>

有人知道怎么回事吗？

Answer 1

我认为你想要的是cv2.warpPerspective（参见文档(link)），而不是cv2.perspectiveTransform。

Answer 2

它说图像应该是np.float32或np.float64。

所以首先通过img_cv2 = np.float32(img_cv2)转换图像。

然后应用cv2.perspectiveTransform()和cv2.warpPerspective()

查看演示

Answer 3

源图像和目标图像必须是浮点数据。

cv2.perspectiveTransform(src, m[, dst]) → dst

Parameters:

• src – input two-channel or three-channel floating-point array; each element is a 2D/3D vector to be transformed.
• dst – output array of the same size and type as src.
• m – 3x3 or 4x4 floating-point transformation matrix.

参考：http://docs.opencv.org/modules/core/doc/operations_on_arrays.html?highlight=perspectivetransform#cv2.perspectiveTransform

因此，将8U映像转换为适当的数据类型。