冗余主从系统和从modu获取数据

Question

我处理的主从模式如下：

  Person <-------- Master controller ---
                                        |                
                                        |----------|---------.......---------|   
                                     Slave1     Slave2                     SlaveN

主设备是控制器单元，从设备是DC-DC模块。主设备和从设备通过RS485接口或SCI接口通过基本串行接口协议（BSIP）进行通信。主控制器还通过以太网向使用Modbus的人员提供数据访问。 控制器代码是用C语言编写的（通过使用python自动生成代码）。你知道吗

我的问题是： 我应该写什么代码来开发主从通信，这样我就不必为所有从机重复相同的代码（冗余）。同样通过这样做，我还想实现一个“人”是否只能访问他请求的从机的数据。例如，如果一个“Person”想要从slave 3获得一些特定的数据，我应该使用什么结构？你知道吗