用python串口连接UM7惯性测量单元

Question

我正在尝试连接UM7IMU到计算机通过串行，所以我可以进一步跟踪搅拌机的运动。不幸的是，我对python的了解很浅。我正在使用pyserial，连接到COM9与默认波特率等，我有问题理解我得到的结果和如何解码。所以看起来是：

导入序列号 序列号=序列号。序列号（8）
读序列号（十）

我收到一个看起来像 b'\x18\xc8\xe0\x08/\x88（\x88（\xdd' 我的第一个想法是feed是十六进制的，但是还有很多元素，比如additionalsigns？-+/“等等，还有那些似乎不属于十六进制的字母。你知道吗

你能告诉我怎么解码吗？你知道吗

Answer 1

UM7 IMU使用二进制协议通过串行线高效地传输数据。你知道吗

我最近刚刚在github上完成了一个项目：

https://github.com/buxit/um7